Ο όρος doula πρωτοεμφανίστηκε στις ΗΠΑ την δεκαετία του ’70 στο βιβλίο “ Θηλασμός : ένα τρυφερό δώρο” της Dana Rafael. Ο όρος doula αναφερόταν σε μια ευαίσθητη γυναίκα που καλείτο να προσφέρει τη φροντίδα και την εμπειρία της στη μητέρα σαν μια οικεία φιγούρα.
Στα τέλη της ίδιας δεκαετίας ο Dr. Marshall Klaus και ο Dr. John Kennell ερευνώντας το θέμα της ενίσχυσης του θηλασμού σ’ ένα νοσοκομείο της Γουατεμάλα, “ανακάλυψαν” την μεγάλη διαφορά που έκανε στην εξέλιξη των τοκετών η παρουσία μιας αμερικανής φοιτήτριας που μιλούσε ισπανικά. Αυτή η ειδικευόμενη φοιτήτρια, κρατώντας απλώς το χέρι των επιτόκων και ακούγοντας τις ανησυχίες τους, προσέφερε τέτοια συναισθηματική υποστήριξη που είχε ως αποτέλεσμα την εκπληκτική μείωση της διάρκειας των τοκετών, λιγότερες επιπλοκές, μείωση της χρήσης εμβρυουλκών, μείωση χρήσης αναλγητικών και αναισθησίας, λιγότερες καισαρικές και χαμηλότερα ποσοστά επιλόχειας κατάθλιψης.

Έκτοτε εκατοντάδες Β.Μ. έχουν εκπαιδευτεί και εκπαιδεύονται ανά τον κόσμο για να παρέχουν υποστήριξη στις εγκύους, επιτόκους και λεχώνες και τα αδιαμφισβήτητα οφέλη των υπηρεσιών τους διαδίδονται όλο και περισσότερο.
Παρόλα αυτά Β.Μ. υπήρχαν από παλαιότερα χωρίς να έχουν αυτόν τον τίτλο. Ήταν η μητέρα, η αδελφή, η θεία . Η γέννα ήταν ανέκαθεν γυναικεία υπόθεση, μαζί με τη μαμή και άλλες γυναίκες την ώρα του τοκετού “υπηρετούσαν” τις ανάγκες της επιτόκου. Την ενθάρρυναν, της κρατούσαν το χέρι, της χάιδευαν τα μαλλιά, τη σκούπιζαν, της έφερναν νερό. Αυτόν το ρόλο έχουν πάρει σήμερα οι Β.Μ. καθώς αυτές οι γυναίκες δεν μπορούν να είναι παρούσες κατά τη διάρκεια του τοκετού.

Οι Β.Μ. σέβονται και στηρίζουν τις επιλογές της επιτόκου.
Μέλημά τους είναι να ενδυναμώσουν τη γυναίκα και το ζευγάρι, να τους βοηθήσουν να ζήσουν τη γέννα όπως την έχουν ονειρευτεί και να τους δείξουν πως έχουν το δικαίωμα των επιλογών και του σεβασμού καθ’ όλη τη διάρκεια της εγκυμοσύνης και του τοκετού.

Έπειτα σύμφωνα με τον Dr. Marshall Κlaus οι Β.Μ. παίζουν σημαντικό ρόλο στην αυτοπεποίθηση των ζευγαριών και στη δημιουργία δεσμού μεταξύ γονέα και μωρού.