Ο όρος doula πρωτοεμφανίστηκε στις ΗΠΑ την δεκαετία του ’70 στο βιβλίο “ Θηλασμός : ένα τρυφερό δώρο” της Dana Rafael.
Αναφερόταν σε μια ευαίσθητη γυναίκα που καλείτο να προσφέρει τη φροντίδα της και την εμπειρία της
στη μητέρα σαν μια οικεία φιγούρα. Στα τέλη της ίδιας δεκαετίας ο dr. Marshall Klaus και ο dr. John Kennell ερευνώντας το θέμα της ενίσχυσης του θηλασμού σ’ ένα νοσοκομείο της Γουατεμάλα, “ανακάλυψαν” την μεγάλη διαφορά που έκανε στην εξέλιξη των τοκετών η παρουσία μιας αμερικανής φοιτήτριας που μιλούσε ισπανικά.